手动挡汽车的倒车档（R档）的挂入方法如下：
1. 确保车辆完全停稳，并拉紧手刹。
2. 将排挡杆移动到空挡位置（N档）。通常，排挡杆上会有一个箭头指示空挡位置。
3. 将排挡杆向左推或沿着箭头指向推动，直到感觉到一个“卡住”的感觉或者排挡杆上的数字显示为“R”。这就是倒车档（R档）。
4. 倒车档挂入后，可以开始倒车了。在倒车过程中，注意观察后视镜和车辆周围的情况，确保安全。
5. 需要前进时，再次将排挡杆移至空挡（N档），然后重新启动发动机并将排挡杆移至前进档（D档）。
请注意，不同车型的手动挡汽车可能有一些不同的设计和操作方式，但基本原理都是相同的。如果您不确定如何操作您的汽车，请查阅车辆的车主手册以获取更详细的指导。