手刹，是一种辅助停车制动装置。它的主要作用是稳定车辆，防止车辆在停泊时滑动或者滚动。手刹的制动原理主要包括以下几个方面：
1. 机械制动式手刹：这种手刹类型是最常见的。它主要由两根钢质拉杆组成，这两根拉杆的一端分别连接在车辆的后轮上，另一端则连接到机械制动器上。当驾驶员拉手刹时，拉杆会被拉长，从而拉动制动器，使后轮与地面之间的摩擦力增大，达到制动的目的。
2. 电子控制式手刹（EPB）：这种手刹类型是通过电子控制系统来控制刹车片的制动。它的工作原理与机械制动式类似，但采用的是电子信号来控制刹车片。当驾驶员操作电子手刹开关时，系统会向刹车片发送电信号，使刹车片夹紧轮胎，实现制动。
无论是哪种类型的手刹，其基本工作原理都是通过增加轮胎与地面之间的摩擦力来实现制动效果，从而保证车辆在停放时的安全。