如果手刹没有松开就行驶了200米，可能会对车辆造成以下影响：
1. 磨损刹车片和刹车盘。由于手刹处于拉起状态，车辆在行驶过程中，刹车系统会一直处于制动状态，这会导致刹车片的磨损加剧，甚至可能损坏刹车盘。
2. 轮胎磨损不均匀。手刹未松开时，车辆的行驶阻力会增加，导致车辆加速性能下降，同时轮胎的磨损也会不均匀。
3. 影响安全性能。手刹未松开行驶时，车辆的安全性能会受到影响，可能导致意外事故的发生。
4. 损害变速器。手刹未松开时，车辆在上坡路段行驶可能会发生动力中断的情况，这会对变速器造成损害。
为了避免这些问题的发生，驾驶员在驾驶前一定要检查好车辆的手刹是否已经松开。