手刹没有放下就行驶了一段距离，可能会导致刹车片过热磨损。在这种情况下，你应该立即停车检查刹车系统的情况。
1. 首先，打开双闪警示灯，确保你的安全和其他道路使用者的安全。
2. 检查刹车系统是否有异常声音、异味或泄漏。如果有任何这些问题，你可能需要尽快联系专业维修人员进行检查和修复。
3. 如果刹车系统看起来正常，你可以继续驾驶，但应该定期检查刹车系统的状况，以确保其正常工作。如果刹车踏板感觉软或者刹车效果减弱，应立即去修理。
有焦味可能是由于刹车片过热导致的，这可能会影响刹车性能。因此，你应该尽快找专业的维修人员进行检查和更换刹车片。