1. 刹车系统出现故障：可能是刹车片磨损过度，刹车油液位过低或者刹车系统其他部件损坏。
2. 刹车液位低：如果刹车液位低于安全线，手刹灯也会亮起提醒车主需要添加或更换刹车液。
3. 刹车系统传感器故障：传感器可能因为各种原因导致信号传输出现问题，使车辆误判为刹车系统存在问题。
4. 刹车系统需要保养：长时间使用可能导致刹车系统需要保养，手刹灯亮起是提醒车主进行保养的信号。
5. 刹车系统自检：车辆在启动时会对整个系统进行自检，如果发现刹车系统有问题，手刹灯就会亮起提示问题存在。
6. 刹车系统改装：如果车主对刹车系统进行了改装，可能会影响到原车的刹车控制系统，导致手刹灯亮起。
以上都是可能导致手刹标志亮黄灯的原因，建议尽快到专业的汽车维修店进行检查和维修。