在房车市场中，有很多品牌和型号可以选择。价格在20万到30万元之间的房车通常属于中等价位，性价比较高。以下是一些建议的品牌：
1. 依维柯（IVECO）：依维柯是一家意大利公司，其房车产品在全球范围内都有很高的口碑。依维柯房车的设计非常人性化，空间利用率高，舒适性也很好。
2. 奔驰（Mercedes-Benz）：奔驰是德国的一家著名汽车制造商，其房车产品线也非常丰富。奔驰房车的质量非常高，驾驶性能和舒适性都是同级别的佼佼者。
3. 福特（Ford）：福特是美国的一家知名汽车制造商，其房车产品在全球范围内都有很好的口碑。福特房车的性价比非常高，适合家庭使用。
4. 瑞弗（Reichmanns）：瑞弗是一家澳大利亚品牌，其房车产品以高品质和舒适性著称。瑞弗房车的外观设计独特，内部空间宽敞，非常适合长途旅行。
关于住宿人数，这取决于具体车型的配置。一般来说，大多数房车都可以容纳4-6人，有些甚至可以容纳8人。在选择房车时，请务必查看具体的配置信息，以确保满足您的需求。