您可以通过以下步骤在货拉拉上预约货车：
1. 打开货拉拉应用或网站。如果您还没有安装，请前往应用商店下载并安装。
2. 注册并登录您的帐户。如果您已经注册，请直接登录。
3. 在主界面上，选择“发货”选项卡。这将带您进入发货流程。
4. 输入您的出发地和目的地。您可以使用地图上的标记来定位正确的位置。
5. 选择货物的重量和体积。这将帮助系统为您推荐合适的货车。
6. 选择服务类型。货拉拉提供多种服务类型，如普通搬家、大件搬家等。根据您的需求选择合适的服务。
7. 选择提货和送货时间。这将确保您在指定的时间内收到货物。
8. 确认所有详细信息无误后，点击“预订”按钮。您将收到一条确认消息，显示您的订单详情和预计到达时间。
9. 在预定时间内，货拉拉司机将联系您，协助您装载和运输货物。
请注意，为了确保您的安全，始终与货拉拉司机保持联系，并在收货时仔细检查货物是否完好无损。