要将车辆从你父亲的名下过户到你名下，需要完成以下步骤：
1. 准备相关材料：你需要提供身份证、户口本（证明你和父亲的亲属关系）、车辆的登记证书、购车发票、购置税发票、交强险保单等。
2. 办理委托书：如果你无法亲自去办理过户手续，需要你父亲出具一份委托书，并经过公证处公证。
3. 办理过户手续：携带上述材料，到车管所办理过户手续。具体流程可能因当地政策而有所不同，建议提前咨询当地车管所。
4. 缴纳相关费用：过户过程中可能需要缴纳一些费用，如过户手续费、车辆检验费等。请准备好足够的现金或银行卡。
5. 领取新的行驶证和登记证书：过户完成后，你将获得新的行驶证和车辆登记证书，证明车辆已过户到你名下。
请注意，以上流程仅供参考，具体操作请以当地政策和规定为准。建议在办理过户手续前，先向车管所咨询详细流程和要求。