是的，成都绕城高速有限制货车的规定。根据《成都市货运汽车城区道路通行管理规定》，货运汽车（含专项作业车）在工作日7:00至21:00以及全时段禁止在城市道路（不含高速公路）上通行。
但是，有以下几种情况可以通行：
1. 货运汽车确需在城区道路上通行的，应当向市公安局交通管理局申请办理通行证，按照规定的时间和路线通行。
2. 货运汽车确需在全天禁止通行的道路、区域通行的，应当向市公安局交通管理局申请办理通行证，并按照通行证载明的时间和路线通行。
3. 货运汽车确需在工作日7:00至9:00和17:00至19:00高峰时段通行的，可以向市公安局交通管理局申请办理通行证，并按照通行证载明的时间和路线通行。
4. 军车、警车、消防车、救护车、工程救险车在执行紧急任务时，不受上述限制。
5. 车身喷涂统一标识的行政执法车辆、邮政车辆、救援车辆、环卫车辆、园林施工车辆以及交通运输管理部门核定的通勤客车不受上述限制。