成立一个报废车处理公司，需要遵循以下步骤和办理相应的手续：
1. 公司名称预先核准：向工商行政管理部门提交名称预先核准申请，待批准后取得《企业名称预先核准通知书》。
2. 制定公司章程：根据公司的经营范围和目标，起草并制定公司章程。
3. 办理营业执照：携带相关材料到工商行政管理部门申请办理营业执照。所需材料包括：法定代表人、监事、董事的身份证件复印件；委托代理人办理的，需提供委托协议书及代理人的身份证件复印件；《企业名称预先核准通知书》；公司章程等。
4. 办理税务登记证：携带相关材料到税务部门申请办理税务登记证。所需材料包括：营业执照副本原件及复印件；组织机构代码证原件及复印件；法定代表人身份证件复印件；开户许可证原件及复印件；注册地址及经营地址证明等。
5. 办理环保评估：根据当地政策要求，可能需要对报废车辆处理过程中的环境影响进行评估。具体所需材料及流程请咨询当地环保部门。
6. 办理道路运输经营许可证：如果公司从事报废车辆的运输业务，需向当地交通运输部门申请道路运输经营许可证。所需材料包括：营业执照副本原件及复印件；组织机构代码证原件及复印件；法定代表人身份证件复印件；注册地址及经营地址证明；安全生产管理制度文本等。
7. 购买保险：根据公司业务需求，为员工购买相应的社会保险和商业保险。
8. 设立银行账户：为公司开设专用的银行账户，以便于资金的收支管理。
9. 安装监控设备：根据公司规模和业务性质，安装必要的监控设备，确保公司运营安全。
以上是一般性的建议，具体所需手续可能因地区政策和行业规定而有所不同。建议在实际操作中咨询当地相关部门的意见，以确保合规经营。