悬架系统通常包括以下三个主要部分：
1. 弹性元件：这是悬架系统的核心部分，负责在车辆行驶过程中吸收和分散道路表面的不平整带来的冲击。常见的弹性元件有弹簧、橡胶弹簧等。
2. 减震器：减震器安装在弹性元件与车身之间，主要负责减缓和消除由弹性元件传递到车身的振动。减震器通过油液的流动来吸收和消耗振动能量。
3. 控制臂（或称摆臂）：控制臂安装在车身与弹性元件之间，用于引导车轮的运动方向并确保车轮始终与地面保持接触。控制臂可以是简单的钢制摆臂，也可以是复杂的铝合金材料制成的复杂结构。
对于轿车来说，除了上述的基本悬架系统外，还可能配备有其他附加装置，如稳定杆、导向杆、空气弹簧等，以提高车辆的操控性能、舒适性和安全性。