悬架系统通常包括以下四个主要部分：
1. 弹性元件：这是悬架系统的核心部分，负责在车辆行驶过程中吸收和分散道路表面的不平整带来的冲击。常见的弹性元件有弹簧、橡胶弹簧等。
2. 减震器：减震器安装在弹性元件与车身之间，主要负责减缓和消除由弹性元件传递到车身的振动。减震器通过油液的流动来吸收和消耗振动能量。
3. 控制臂/支柱：这部分主要是为了连接弹性元件和车身，同时提供必要的导向和支持。控制臂可以是上臂（A臂）、下臂（摆臂）或支柱等形式。
4. 转向机构：这个部分负责将驾驶员的操作转化为车辆的转向运动。常见的转向机构形式有齿轮齿条式、循环球式等。