现代悦纳的MODE按键通常需要按住3秒左右才能进行模式切换。以下是几种可能的模式：
1. 正常驾驶模式（N）：这是最基本的驾驶模式，车辆按照正常的动力输出和制动性能运行。
2. 经济模式（E）：这种模式下，车辆的加速性能会降低，以节省燃油消耗。
3. 运动模式（S）：在这种模式下，车辆的加速性能会提高，但燃油消耗也会增加。
4. 手动模式（M）：在这种模式下，驾驶员可以控制车辆的换挡，通过踩刹车和油门实现升档或降档。
5. 智能模式（I）：这是一种混合模式，根据驾驶情况自动调整动力输出、换挡和制动性能。
请注意，具体的切换时间和方式可能因车型不同而略有差异。建议参考车主手册或咨询经销商获取更准确的信息。