怠速马达积碳过多的症状包括发动机启动困难、动力不足、油耗增加等。怠速马达的清洗步骤如下：
1. 准备工具和材料：扳手、螺丝刀、新怠速马达（如果需要更换）、化清剂、橡胶手套和塑料桶。
2. 找到怠速马达：通常，怠速马达位于发动机舱内，靠近空气滤清器的盒子里。具体位置请参考汽车维修手册。
3. 关闭引擎并断开电池连接：以确保安全操作。
4. 拆卸空气滤清器盒子：使用扳手拧下固定螺丝，并取下盒子。
5. 找到怠速马达：在盒子里找到怠速马达并将其拔出。
6. 清洗怠速马达：使用螺丝刀或塑料刷子清理怠速马达的内部和外部的积碳和油泥。如果怠速马达损坏，需要更换新的怠速马达。
7. 清洗空气滤清器盒子：使用橡胶手套和塑料刷子清理盒子内的灰尘和油污。
8. 检查引擎：重新组装空气滤清器盒子并将怠速马达插回原位。启动引擎并进行测试，以确保引擎运行正常且无其他异常现象。
9. 添加化清剂：如果引擎性能仍未恢复，可以考虑添加化清剂以帮助清除剩余的积碳和油泥。
10. 定期检查和清洁：为了保持引擎的良好运行状态，建议定期检查怠速马达并及时清洁。