靠边停车是驾驶中的一项基本技能，以下是一种简单的方法：
1. 首先，确保你的车辆处于正常行驶状态。打开转向灯，提前观察一下周围的交通状况，确保有足够的安全空间可以停车。
2. 确定你想要停车的位置。如果你是在一个停车场或者路边，你需要找到一个合适的空位。如果可能的话，尽量选择一个靠近你目的地的地方。
3. 减速并尽量将车辆保持在道路中间，这样可以确保你的车辆两侧都有足够的空间。
4. 当接近你想要停车的位置时，将车速降低到大约5公里/小时（3英里/小时）左右。
5. 使用你的刹车和离合器（如果是手动挡车）来减速并停止车辆。确保你在停车时车辆保持直线行驶。
6. 当车辆完全停止后，将变速器挂入空挡（手动挡车）或者挂入P挡（自动挡车）。
7. 关闭引擎。
8. 最后，拉起手刹并将车辆档位归位。
在整个过程中，始终保持冷静，注意观察周围的交通情况，确保安全。