要查询二手车是否出过事故，可以通过以下几种方式：
1. 查看车辆维修记录：如果车辆有过维修记录，尤其是涉及大事故的维修记录，那么很可能该车曾经发生过事故。可以联系卖方索要维修记录，或者去4S店查询。
2. 检查车辆内外：仔细观察车辆内外是否有修复痕迹，如喷漆不均、座椅磨损不均匀等。此外，检查车辆的A柱和B柱（前门和后门内侧）是否有凹陷或修复痕迹，这些都是判断车辆是否发生事故的重要参考。
3. 使用专业工具检测：有些专业的汽车检测工具可以帮助你更准确地判断车辆是否发生事故。例如，OBDII扫描器可以读取车辆的故障代码，如果发现与碰撞相关的故障代码，那么车辆可能曾发生事故。
4. 请教专业人士：如果你认识一些懂车的专业人士，可以请教他们帮你检查车辆是否有事故痕迹。他们通常能从一些细微处发现问题。
5. 购买第三方检测报告：有些第三方检测机构可以提供车辆检测报告，包括车辆历史报告和事故报告。这些报告通常会详细列出车辆的历史记录，帮助你了解车辆是否曾发生事故。