要确定ABS泵或传感器是否损坏，需要遵循以下步骤：
1. 首先，检查ABS系统是否存在故障。大多数汽车都配备有故障指示灯（如红色三角形或带有ABS字母的图标），如果该灯亮起，则表示ABS系统可能存在故障。
2. 如果故障指示灯未亮起，可以通过OBD-II诊断工具读取ABS系统的故障代码。这些代码可以帮助您了解ABS系统中哪些部件可能存在问题。
3. 如果故障代码指向ABS泵或传感器，那么下一步就是检查相关部件。首先检查ABS传感器，这通常涉及到将车辆举升到适当的高度并访问轮胎。检查每个轮胎上的传感器连接是否牢固且无磨损迹象。然后检查传感器的信号接地端子是否有腐蚀或松动。
4. 如果检查传感器后仍未找到问题，接下来应检查ABS泵。这需要拆卸部分汽车内饰和发动机舱内的部件。在拆卸过程中，请确保关闭引擎并断开电池连接以确保安全。检查ABS泵的电缆连接和接头是否牢固且无磨损迹象。
5. 在完成所有检查后，如果您仍然无法确定问题出在哪里，可能需要寻求专业技师的帮助。他们可以使用专业的诊断设备来进一步检查ABS系统并确定问题的根源。