要确定ABS泵或ABS传感器是否损坏，需要遵循以下步骤：
1. 检查ABS传感器的连接和接触。如果连接松动或有腐蚀现象，请修复并重新连接。
2. 使用万用表测量ABS传感器插头的电压。在启动发动机时，应该能在某个车轮上测到一个从0V到5V的周期性变化电压。如果没有这个电压变化或者电压始终为0V或5V，那么可能是ABS传感器的问题。
3. 如果上述测试显示电压正常，那么问题可能出在ABS泵上。首先检查ABS泵的电源和接地连接是否良好。然后检查ABS泵的液压油。如果液压油脏污、变黑或缺少，可能需要更换液压油和ABS泵。
4. 如果液压油看起来没问题，那么可能是ABS泵本身的问题。在这种情况下，您需要将车辆送到专业的维修店进行检查和修理。
请注意，这些步骤适用于大多数汽车制造商生产的汽车。但是，不同车型可能有不同的诊断方法和工具。如果您不确定如何操作，建议寻求专业技师的帮助。