要判断机油是否需要更换，可以通过以下几种方法：
1. 观察油量计：在加油口处有一个油量计，如果机油液位低于最低刻度线或高于最高刻度线，那么可能需要更换机油。
2. 检查机油试纸：购买一个机油试纸，将其插入油尺孔中，等待几秒钟后取出，与试纸上的颜色标准对比。如果机油已经变黑或者杂质过多，那么可能需要更换机油。
3. 感觉发动机性能：如果发动机启动困难，加速无力，噪音增大，可能是机油变质导致，需要更换机油。
4. 检查机油粘度：冬季和夏季使用的机油粘度不同，要根据当地气候选择合适的机油。如果机油粘度过低，可能导致发动机磨损加剧，需要更换。
5. 遵循厂家建议的更换周期：每个品牌和型号的汽车都有推荐的机油更换周期，按照厂家建议的时间进行更换即可。