使用万用表检查电池是否良好，需要测量电池的电压和内阻。以下是详细的步骤：
1. 准备工具：确保你有一个好的万用表（最好是数字式万用表）和一个已知良好的蓄电池作为比较参考。
2. 断开连接：将待测电池与设备或系统断开连接，以防在测试过程中发生短路或其他危险情况。
3. 选择量程：将万用表的功能旋钮调到适当的量程。对于蓄电池，通常需要使用电压量程（例如10V或20V）和欧姆档（例如200或2M）。
4. 连接万用表：将万用表的红色探头连接到电池的正极（通常标记为“+”或一个红色的圆圈），黑色探头连接到电池的负极（通常标记为“-”或一个黑色的圆圈）。
5. 读取电压：按下万用表的“VOLTS”按钮，读取电池的电压。如果电压在正常范围内（通常为12.6V至14.4V，具体取决于你的汽车类型和设计），则说明电池可能良好。如果电压过低，那么电池可能已经损坏。
6. 测量内阻：将万用表的功能旋钮调到欧姆档（例如200或2M），再次按下“VOLTS”按钮以切换回电压测量模式。此时，你应该能够读取到电池的内阻。理想情况下，蓄电池的内阻应该在0到2欧姆之间。如果内阻过高，那么电池可能已经损坏。
7. 比较参考电池：为了更准确地判断待测电池的状态，可以将其结果与一个已知良好的蓄电池进行比较。如果两个电池的电压和内阻都在正常范围内，那么待测电池可能是良好的。如果其中一个电池的电压或内阻明显异常，那么问题可能出在这块电池上。
8. 结论：根据以上测试结果，你可以得出关于待测电池状态的一般结论。如果电压和内阻都在正常范围内，那么电池可能是良好的。如果其中一个或两个参数异常，那么电池可能需要更换或维修。在进行任何操作之前，请确保你已经了解相关设备和工具的安全操作规程。