要查询车辆保险在哪个公司，您可以通过以下几种方式：
1. 检查汽车保险单：通常，您的汽车保险单上会明确列明保险公司名称、保单号、生效日期和到期日期等信息。请查看保险单以获取所需信息。
2. 联系保险公司：您可以拨打保险公司的客服电话或使用其官方网站上的在线客服功能，提供您的保单号或其他相关信息以查询保险公司。
3. 咨询购买保险的代理商或经销商：如果您是通过代理商或经销商购买的保险，可以联系他们并提供您的保单号或其他相关信息以查询保险公司。
4. 使用在线保险查询工具：一些保险公司和第三方机构提供在线保险查询工具，您可以使用这些工具输入您的保单号或其他相关信息以查询保险公司。请注意，使用这些工具时请确保访问的是可信赖的网站。