要查询车辆保险是否到期，你可以采取以下几种方式：
1. 查看保单：保单上通常会明确标注保险的生效日期和到期日期。如果你保存了保单的电子副本或拍照留存，可以直接查看；如果没有，可以尝试联系保险公司获取。
2. 致电保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名等信息，客服人员会帮你查询保险的到期日。
3. 在线查询：部分保险公司提供在线查询服务，你可以在保险公司的官方网站或者APP上进行注册登录，然后输入相关信息进行查询。
4. 前往保险公司营业厅：携带相关证件（身份证、行驶证等）前往保险公司营业厅，工作人员会帮助你查询保险到期日。
5. 关注保险公司官方信息：许多保险公司会在保险即将到期时通过短信、邮件等方式提醒客户进行续保，你也可以关注保险公司的官方微博、微信公众号等来了解相关信息。