要查询一个小区的车位是否属于人防工程，可以采取以下几种方式：
1. 询问物业：物业公司通常会对小区内的人防工程和车位有详细的了解，可以直接向物业公司咨询。
2. 查看车位标识：如果车位上有人防工程的标识（如“人防工程”、“人防车位”等），那么这个车位很可能就是人防工程。
3. 查阅相关文件：可以向开发商或物业公司索要相关的设计图纸和文件，从中查找车位的性质。
4. 联系当地人防部门：人防工程是由当地政府的人防办公室负责管理的，可以联系当地的人防部门进行咨询。
5. 现场考察：如果有条件，可以去小区实地看看，观察车位的位置、结构和设施等方面的情况，与人防工程进行对比。