要查询二手车过户是否成功，可以通过以下几种方式：
1. 询问原车主或中介公司：在购买二手车时，通常是通过中介公司或者个人卖家进行交易的。你可以联系他们获取过户的进度和结果。
2. 车管所查询：如果已经完成了车辆交付，可以亲自去当地的车管所或者车管所网站进行查询。提供车辆识别代号（车架号）即可查询到车辆的过户信息。
3. 电话查询：拨打当地车管所的电话进行咨询，提供相关信息后，工作人员会帮你查询过户情况。
4. 第三方查询平台：有些地区可能有一些第三方查询平台，如二手车交易平台等，可以提供过户状态的查询服务。但请注意这些平台的可靠性和安全性。
需要注意的是，过户成功后，新车主会收到新的行驶证、登记证书等相关证件。如果没有收到这些证件，说明过户尚未完成。