要查询二手车的出险记录，首先需要知道车辆的车架号或车牌号。以下是查询步骤：
1. 准备材料：确保你知道车辆的车架号或车牌号。如果不知道，可以查看车辆登记证或者行驶证。
2. 联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，告知他们你的车架号或车牌号，询问如何查询车辆的出险记录。通常，客服会告诉你提供这些信息后，他们会为你查询并提供相关信息。
3. 在线查询：许多保险公司都有自己的官方网站，你可以在网站上尝试查询。通常，你需要注册一个账户并登录，然后按照提示输入车辆的信息进行查询。
4. 第三方平台：有一些第三方平台也可以查询车辆的出险记录，如车查查、查博士等。在这些平台上，你只需要输入车辆的车架号或车牌号，就可以查询到相关的信息。但请注意，这些平台的准确性可能不如保险公司官方渠道。
5. 实地查询：如果你实在无法在网上查询到相关信息，可以考虑去当地的保险公司营业厅进行查询。携带相关证件（如身份证、车辆登记证等）前往，向工作人员说明来意，他们应该会帮你查询并提供相关信息。
需要注意的是，查询出险记录时可能会涉及到个人隐私和商业机密，因此在查询过程中要遵守相关法律法规的规定。