要判断车轮是否回正，可以通过以下方法：
1. 观察后视镜：在车辆停稳后，观察后视镜中轮胎的位置。如果轮胎与地面呈垂直状态，那么车轮就是回正的。如果轮胎出现倾斜或者偏移，那么车轮就没有回正。
2. 使用车载诊断系统（OBD）：许多现代汽车都配备了车载诊断系统，可以检查车辆的各个部件的状态。通过OBD，可以查看轮胎的定位角度，从而判断车轮是否回正。
3. 使用胎压监测系统（TPMS）：一些汽车配备了胎压监测系统，可以实时监测轮胎的压力和位置。如果轮胎没有回正，TPMS会发出警告。
4. 手动检查：如果以上方法都无法判断车轮是否回正，可以尝试手动检查。打开引擎舱，找到前悬挂的螺丝，然后拧下螺丝，取下螺丝帽。用千斤顶抬起车辆，使轮胎离地。用手转动轮胎，观察轮胎与轮毂的接触点。如果轮胎与轮毂呈垂直状态，那么车轮就是回正的。