要判断汽车是否需要更换机油，有以下几个方法：
1. 查看车辆手册：每个汽车品牌都有自己的车辆手册，其中会详细说明推荐更换机油的里程和时间。请确保按照手册中的建议进行操作。
2. 观察机油尺：在发动机冷态时，将车辆停在平坦的地面上，然后拔出机油尺，擦干净后再插入并拔出。如果机油尺上的机油痕迹低于最低刻度线或接近最低刻度线，那么可能需要更换机油。
3. 检查机油质量：在使用过程中，机油会逐渐变质，颜色也会发生变化。如果发现机油变得非常黑、稠或者油泥很多，那么可能是时候更换机油了。
4. 感觉车辆性能下降：如果在行驶过程中，感觉到车辆加速性能下降、动力不足或者油耗增加，可能是因为机油已经老化变质，需要更换。
5. 定期检查：建议车主定期（如每5000-10000公里）对机油进行检查，以便及时发现并解决问题。