要判断红绿灯是否有电子警察摄像头，可以通过以下几种方式：
1. 观察交通信号灯附近是否安装有摄像头。通常，电子警察摄像头会被安装在交通信号灯的柱子上或者附近的电线杆上。它们通常会有明显的标志，如“监控摄像头”或“交通监控”等字样。
2. 使用导航软件。大多数导航软件都可以提供实时交通信息，包括交通信号灯附近的摄像头位置。在导航地图上查看红绿灯附近是否有摄像头标记即可。
3. 查询当地交通管理部门的信息。可以拨打当地的交通服务热线，询问具体红绿灯是否有电子警察摄像头。
4. 注意路面上的提示标识。在一些情况下，道路上会出现“前方有摄像头”的提示标识，提醒驾驶员注意遵守交通规则。
需要注意的是，即使没有电子警察摄像头，也应该遵守交通规则，确保行车安全。