要判断火花塞是否需要更换，可以通过以下几种方法：
1. 观察火花塞的磨损程度。如果火花塞的电极变得粗糙、磨损严重或者陶瓷部分有裂纹，那么就需要更换新的火花塞了。
2. 检查火花塞的绝缘体。如果绝缘体出现破损、开裂或者有油污，那么火花塞可能已经失效，需要更换。
3. 检查火花塞的间隙。使用一个卡尺测量火花塞的间隙，如果间隙过大或者过小，都可能影响发动机的正常运行，需要更换火花塞。
4. 检查发动机的运行状况。如果发动机启动困难、动力不足、油耗增加等问题，可能是火花塞老化导致的，需要更换火花塞。
关于是否一定要换原厂火花塞的问题，这要根据您的车辆使用情况来决定。如果您对原厂的火花塞质量有信心，且价格合适，可以选择更换原厂火花塞。但如果您觉得原厂火花塞价格过高，也可以选择购买其他品牌的优质火花塞，只要型号和尺寸相匹配即可。