要判断是否需要更换机油，有以下几个方法：
1. 查看机油尺：将车辆停在平坦的地面上，熄火后等待至少30分钟，让发动机完全冷却。然后拔出机油尺，擦干净其上的油渍，重新插入并再次拔出。如果机油尺上的机油痕迹低于最低刻度线或者颜色变得暗淡、粘稠，那么可能需要更换机油。
2. 观察机油状态：在发动机舱内，可以观察到机油储液罐。如果机油变得浑浊、乳化或者有杂质，那么可能是机油已经变质，需要更换。
3. 使用专业设备检测：有些汽车维修店或4S店可以使用专业的设备检测机油的粘度和杂质程度，来判断是否需要更换。
总的来说，如果发现机油尺上的机油不足或者机油状态不佳，建议尽快去专业的维修店进行检查和更换。同时，按照厂家推荐的保养周期进行定期更换机油也是非常重要的。