泡水车的判断主要依据是车辆的使用情况和外观检查。以下是一些基本的判断方法：
1. 检查车辆内外是否有水渍或泥沙：泡水车的内部和外部可能会有水渍、泥沙或者潮湿的痕迹，特别是座椅、地毯、车门内饰板等部位。
2. 检查车辆的电子设备：泡水车的电子设备可能会出现故障或不工作的情况，如导航、音响等。此外，车辆的仪表盘、中控台等部位也可能有水渍或痕迹。
3. 检查车辆的底盘和悬挂系统：泡水车的底盘和悬挂系统可能会受到水的侵蚀，导致生锈或损坏。检查车辆的底部部件是否有锈迹、泥沙或水渍。
4. 检查车辆的发动机舱：泡水车的发动机舱内可能会有水渍或泥沙，特别是电器设备部分。此外，发动机的连接部件和附件也可能受到水的侵蚀。
5. 检查车辆的轮胎：泡水车的轮胎可能会出现磨损不均或气压不足的情况，这是因为水可能会进入轮胎内部导致磨损不均。
6. 检查车辆的维修记录：如果车辆有维修记录，可以查看是否有与泡水相关的维修记录。有些地区的车辆管理部门会提供车辆的维修记录查询服务。
7. 请专业人士帮忙检查：如果你对汽车的了解不多，可以请专业的汽车维修人员或鉴定师帮忙检查车辆是否泡水。他们具有丰富的经验和专业知识，能够更准确地判断车辆的情况。