要判断防冻液是否需要更换，可以参考以下几个方面：
1. 检查防冻液的液位：在发动机舱内找到防冻液罐，查看液位是否在最低和最高刻度之间。如果液位过低，可能需要添加或更换防冻液。
2. 观察防冻液的颜色：正常的防冻液应该是淡绿色或者无色透明的。如果发现防冻液变得浑浊、颜色加深或者有杂质，那么可能是需要更换了。
3. 闻防冻液的气味：正常的防冻液应该没有明显的气味。如果闻到有刺鼻的化学物质气味或者其他异常气味，可能是防冻液已经变质，需要更换。
4. 检查防冻液的冰点：防冻液的冰点是指能在多低的温度下不结冰。一般来说，防冻液的冰点应该在-40℃左右。如果防冻液的冰点升高，可能需要更换。可以通过购买新的防冻液并测试其冰点来判断。
5. 注意车辆的性能表现：如果车辆出现冷启动困难、水温过高、发动机噪音增大等问题，可能是由于防冻液变质或者不足引起的。这时应检查防冻液并进行相应的处理。
总之，要定期检查防冻液的液位、颜色、气味和冰点，以及关注车辆的性能表现。一旦发现异常情况，应及时进行处理，以确保发动机的正常运行。