从S挡（运动模式）切换回D挡（驱动模式）的步骤如下：
1. 停车并熄火。确保车辆完全停止，并关闭所有电源。
2. 将换挡杆移到空挡位置（N）。通常，这个位置在换挡杆上会有一个写着“N”的字符或者一个空的圆圈图标。
3. 重新启动发动机。将钥匙或点火开关转到ON（打开）位置，然后重新启动发动机。
4. 将换挡杆移到D挡位置。在换挡杆上找到一个写着“D”的字符或者一个指向右上方的箭头图标，然后将换挡杆推入该位置。此时，车辆将进入驱动模式。
5. 如果需要，可以根据实际情况调整车速和发动机转速。通过踩油门踏板或刹车踏板来实现。
请注意，不同的汽车可能具有不同的换挡杆设计和操作方式，但基本原理是相同的。如果您不确定如何操作您的汽车的换挡杆，请查阅车辆用户手册以获取详细信息。