要查询车辆的违章记录，首先需要知道车辆的车架号或发动机号。然后可以通过以下几种方式查询：
1. 到车管所查询：携带个人身份证、驾驶证和行驶证去车管所查询，工作人员会在内部系统上帮你查询并打印出违章记录。
2. 网上查询：登录当地的交通管理局网站或者车管所网站，在查询平台上输入车辆的车架号或发动机号，就可以查到该车的违章记录了。
3. 手机APP查询：现在有很多手机APP可以查询违章记录，如“交管12123”等，下载后注册并绑定车辆信息，就可以随时随地查询违章记录了。
4. 第三方查询平台：有些第三方查询平台也可以查询违章记录，但要注意选择正规的平台，避免泄露个人信息。
5. 短信查询：部分地区可以通过发送短信查询违章记录，具体方法可以咨询当地的交通局或车管所。