要识别铅酸电池和锂电池，可以通过以下几个方面进行区分：
1. 外观形状：铅酸电池通常呈圆柱形或方形，而锂电池可以是圆柱形、方形或其他形状。此外，锂电池通常比铅酸电池更轻，因为锂电池使用的材料比铅酸电池更轻便。
2. 材质：铅酸电池的外壳通常是金属的，而锂电池的外壳可以是金属或塑料。此外，铅酸电池内部使用硫酸作为电解质，而锂电池使用锂离子作为电解质。
3. 充电方式：铅酸电池通常需要先放电到一定程度后才能充电，而锂电池可以随用随充。
4. 使用寿命：铅酸电池的使用寿命通常在3-5年，而锂电池的使用寿命可以达到5-10年甚至更长。
5. 性能：铅酸电池的能量密度较低，重量较大，而锂电池的能量密度较高，重量较轻。因此，锂电池在相同体积下可以提供更多的能量。
6. 价格：由于锂电池的生产成本较高，其价格通常高于铅酸电池。
通过以上几个方面的观察和比较，可以较为准确地识别铅酸电池和锂电池。