要联系大货车拉货，您可以通过以下途径：
1. 网络平台：现在有很多在线物流平台，如货拉拉、快狗打车等，您可以在这些平台上发布您的拉货需求，并选择合适的大货车进行合作。
2. 熟人介绍：如果您有熟悉的大货车司机，可以请他们帮忙拉货。这种方式通常比较可靠，但可能需要支付一定的介绍费。
3. 当地货运市场：您可以到当地的大型货运市场寻找大货车，与司机直接洽谈合作事宜。这种方式可能价格较为优惠，但需要您亲自去现场沟通。
4. 电话或短信：如果您有货车司机的联系方式，可以直接通过电话或短信与他们取得联系，询问是否有空车可拉货。
无论您选择哪种方式，都需要确保大货车符合相关运输规定，并与司机明确运输费用、路线、时间等事项，以免产生不必要的纠纷。