要了解自己是否超速，可以通过以下几种方式：
1. 查看汽车仪表盘上的速度表。如果显示的速度超过限制的速度标志或限速标志，那么你可能正在超速。
2. 使用导航设备或手机应用来检查你的速度。许多导航设备和手机应用程序可以实时显示你的速度并与限速标志进行比较。
3. 观察道路上的速度标志和限速标志。这些标志通常会显示允许行驶的最高速度。确保你遵守这些限制，以免因超速而受到罚款或扣分。
4. 在高速公路上行驶时，注意车道内的速度表。这些表通常显示允许行驶的最高速度。确保你的速度不超过这个限制。
5. 如果被警察或交通监控相机拍到，你可能会收到超速罚单。在这种情况下，你可以查看罚单以确认你是否超速。