要判断空气滤芯是否脏了，可以通过以下几种方法：
1. 观察空气滤芯的外观：如果空气滤芯表面有很多灰尘或油污，那么它可能已经脏了。此外，空气滤芯的过滤材料可能会变得粗糙或不规则，这也是一个迹象表明它需要更换。
2. 检查发动机的性能：如果您的汽车发动机性能下降，例如加速无力、油耗增加或者动力减弱，这可能是由于空气滤芯堵塞导致的。
3. 检查仪表板上的警告灯：一些汽车配备有空气流量传感器，当空气滤芯堵塞时，这个传感器会向仪表板发送信号，导致空气流量警告灯亮起。
4. 使用诊断工具：如果您有车载诊断系统，可以检查空气流量传感器的相关数据，以确定空气滤芯是否需要更换。
5. 定期更换：为了保持汽车的最佳性能和效率，建议按照制造商的建议定期更换空气滤芯，通常建议每1万公里至3万公里更换一次。