要判断蓄电池是否充满，可以通过以下几种方式：
1. 观察充电器的指示灯或显示屏。大多数充电器都有一个或多个指示灯来显示电池的充电状态。当电池充满时，指示灯通常会变为绿色、黄色或其他满电颜色。
2. 使用电压表测量电池端子的电压。通常，充满的电化学电池（如汽车电池）的电压在12-14伏特之间。具体数值可能因电池类型和制造商而异。请注意，在测量电压时要确保安全，避免直接触摸电池端子。
3. 检查电池的外部温度。充电过程中，电池的温度可能会上升。如果电池已经充满，但充电器仍在连接状态下运行，可能会导致电池过热。如果发现电池过热，应立即断开充电器并检查电池状况。
4. 听电池的声音。有些电池在充满时会发出特定的声音或者停止发出声音。这通常是电池内部控制器的作用，用于监测电池状态并在充满时停止充电。
5. 如果您使用的是智能充电器，它可能会通过无线通信技术（如蓝牙或Wi-Fi）将电池状态信息发送到你的手机或其他设备上。这样，你可以在设备上查看电池的充电状态。
总之，要确定电池是否充满，需要密切关注充电器的指示灯、电池电压、外部温度以及任何其他相关信号。请确保在充电过程中遵循安全规程，以避免电池损坏或危险情况的发生。