要判断车辆是否在上高速，可以通过以下几种方式：
1. 观察导航设备或手机地图应用。如果车辆正在上高速，导航设备或地图应用通常会显示“正在进入高速公路”或类似的提示信息。
2. 查看道路指示牌。高速公路入口通常会有指示牌，上面会标明“高速公路入口”或“高速公路连接”等字样。如果你看到这样的指示牌，那么你的车辆很可能已经上了高速。
3. 注意车速。在高速公路上，车速通常会比普通道路更快。如果你的车速明显提高，那么你可能已经在高速公路上。
4. 观察周围车辆。在高速公路上，车辆通常会更少、更远离行人和其他非机动车辆。如果你发现自己周围的车辆更少，而且与其他车辆的距离更远，那么你可能已经在高速公路上。