1. 检查车辆内外：首先，你需要观察车辆的内外是否有水渍、泥沙或者潮湿的痕迹。如果车内地板、座椅、仪表盘等部位有水渍或泥沙，那么车辆很可能被水泡过。
2. 查看发动机舱：打开引擎盖，检查发动机舱内的各个部件是否干燥且无泥沙。如果发动机舱内有明显的潮湿痕迹或者泥沙，那么车辆可能被水泡过。
3. 检查底盘：将车辆升高，检查底盘的各个部件是否干燥且无泥沙。如果底盘部位有潮湿痕迹或者泥沙，那么车辆可能被水泡过。
4. 检查轮胎：检查轮胎的胎纹中是否有泥沙或者其他异物。如果轮胎内壁有泥沙或者有水渍，那么车辆可能被水泡过。
5. 检查刹车系统：检查刹车系统的各个部件，如刹车盘、刹车片等是否干燥且无泥沙。如果刹车系统有潮湿痕迹或者泥沙，那么车辆可能被水泡过。
6. 检查排气系统：检查排气管、三元催化器等排气系统部件是否干燥且无泥沙。如果排气系统有潮湿痕迹或者泥沙，那么车辆可能被水泡过。
7. 检查车辆维修记录：查询车辆的维修记录，看是否有涉水或者泡水维修的记录。如果有相关记录，那么车辆很可能是泡水车。
以上方法可以帮助你初步判断车辆是否被水泡过，但最准确的方法还是请专业的汽车检测师进行详细检查。