1. 观察机油尺：在发动机熄火后，等待几分钟让机油回流到油底壳，然后拔出机油尺，擦干净后再插入并拔出。如果机油尺上的机油脏污、油泥较多，颜色发黑，那么可能需要更换机油。
2. 检查机油品质：可以使用机油试纸（质量好的试纸可以比较准确地检测机油的品质）来检查机油的杂质含量。如果试纸上有很多黑色、棕色等杂质，说明机油已经老化或污染严重，需要更换。
3. 感觉车辆运行状态：如果在行驶过程中，感觉到车辆动力不足、加速性能下降、噪音增大等现象，可能是机油老化或污染导致的。这种情况下也需要考虑更换机油。
4. 遵循厂家推荐的更换周期：不同车型和机油品牌推荐的更换周期可能有所不同，按照厂家推荐的时间和里程进行更换即可。