1. 检查助力油的液位：在发动机舱内，找到助力油罐（通常是黄色的），查看油位是否在最低和最高刻度之间。如果低于最低刻度，那么助力油可能缺少。
2. 观察助力油的颜色和质地：正常的助力油应该是清澈、无杂质的液体。如果助力油变得浑浊或有杂质，或者颜色变得暗哑，可能是助力油缺少或者需要更换。
3. 使用助力油检测仪进行检查：将助力油检测仪的探头插入助力油罐中，根据仪器提示操作，如果显示助力油缺少，那么就需要添加助力油了。
4. 如果以上方法都无法确定助力油是否缺少，建议去专业的汽车维修店进行详细检查和诊断。