要检查12V电池是否充满，你可以使用以下方法：
1. 电压表法：将一个电压表连接到电池的正负极。如果电池已充满，电压应接近12.6V（满电量）。如果低于12V，则电池可能未充电或需要重新充电。
2. 观察法：如果你有一个带有充电指示灯的充电器，当指示灯熄灭时，通常表示电池已经充满。如果没有指示灯，请查看充电器的用户手册以获取详细信息。
3. 时间法：对于铅酸电池，一般需要8-12小时来充满。锂离子电池可能需要1-4小时，具体取决于电池容量和充电器输出功率。但请注意，长时间充电可能会导致电池过热并损害其性能。
无论哪种方法，都要确保在操作前断开电池连接并将其接地，以确保安全。