要使用肉眼判断汽车轮胎气压，首先需要了解轮胎的正常气压范围。通常，轮胎侧壁上会有一个标签，上面列出了制造商推荐的胎压范围。这个范围通常以“磅/平方英寸”（PSI）为单位。
1. 观察轮胎的磨损程度：如果轮胎磨损严重，可能意味着气压过低。轮胎磨损不均匀也可能表明气压不正常。
2. 检查轮胎是否鼓包或凹陷：轮胎鼓包或凹陷可能是由于气压过高或过低引起的。如果轮胎出现这些问题，建议进行检查和调整。
3. 观察轮胎的形状：轮胎在正常气压下应该是坚硬且均匀的。如果轮胎看起来扁平或者局部凸起，可能是因为气压过高或过低。
4. 检查轮胎的胎纹深度：轮胎胎纹深度应该适中，过深或过浅都可能影响车辆的操控和安全。可以使用胎纹深度计来测量胎纹深度。
5. 观察车辆的其他迹象：如果车辆其他部分出现异常现象，如悬挂系统发出噪音、方向盘抖动等，可能是因为轮胎气压不正常。
需要注意的是，以上方法只能提供一个大致的判断，不能替代专业的轮胎压力检测工具。为了确保行车安全，建议定期进行轮胎压力检测并遵循制造商的建议。