使用手机查询车辆定位需要先确保您的汽车已经安装了GPS追踪器或者具有定位功能的车辆管理系统。以下是几种常见的手机应用程序和方法：
1. 使用Google Maps或百度地图等导航应用：如果您已经在手机上安装了这些应用，并已输入您的车辆的经纬度坐标或地址，您可以在地图上找到车辆的位置。
2. 使用车辆管理APP：如果您的车辆已经连接到某个车辆管理APP（如OnStar、CarPlay等），您可以登录该APP并在其内查看车辆位置信息。
3. 使用第三方GPS追踪APP：市面上有许多专门为车辆定位设计的APP，例如SpyTech、Garmin etc. 安装这些APP后，您可以通过输入车辆ID或其他相关信息来查找车辆位置。
4. 使用短信指令：部分车辆制造商提供通过发送特定短信到车辆来获取车辆位置的指令。具体操作方法请参考车辆用户手册。
请注意，以上方法可能需要您拥有一定的技术知识和对车辆的了解。如果您不熟悉如何操作，建议您寻求专业人士的帮助。