要消除ABS故障灯，首先需要确定导致故障灯亮起的根本原因。这可能包括轮速传感器、ABS线路、ABS泵、调压电磁阀或ABS电脑等设备的问题。请按照以下步骤进行检查和修复：
1. 检查轮速传感器：轮速传感器负责监测车轮的速度。如果传感器损坏或被灰尘、泥土覆盖，可能导致误报。清理传感器并确保其正常工作。
2. 检查ABS线路：检查ABS线路是否有破损、松动或短路。修复任何问题以确保线路正常运行。
3. 检查ABS泵、调压电磁阀和ABS电脑：这些设备可能需要专业工具和技术进行诊断和修复。如果您不熟悉这些设备，请联系专业技师进行检查和维修。
在修复所有潜在问题后，您应该能够消除ABS故障灯。如果故障灯仍然亮起，可能需要进一步诊断以确定其他潜在问题。请务必在修复任何与ABS相关的问题后再驾驶车辆，以确保行车安全。