在高德地图上注册成为网约车司机的步骤如下：
1. 首先，确保你的车辆符合平台的要求。一般来说，车辆需要是8年以内，行驶里程不超过30万公里，车辆价值在12万元以上等。
2. 在手机上安装并打开高德地图应用软件。
3. 在主界面点击右下角的“我的”按钮进入个人中心。
4. 在个人中心页面找到并点击“更多”选项卡，进入更多功能列表。
5. 在更多功能列表中找到并点击“网约车”服务。
6. 在网约车服务中点击“成为司机”按钮。
7. 阅读并同意相关协议和隐私政策后，点击下面的“立即加入”按钮。
8. 填写个人信息、驾驶证信息、车辆信息等，然后上传相关证件照片，如身份证、驾驶证、行驶证等。
9. 提交申请后，等待平台的审核结果。审核通过后，你就可以开始接单了。
注意：不同地区的要求可能略有不同，具体请参考高德地图官方说明或咨询客服。