更换雨刮器雨刷的步骤如下：
1. 首先，将车辆停在平坦的地面上，熄火并打开发动机舱盖。
2. 找到雨刮器的控制臂，通常位于前挡风玻璃下方。有些车型可能需要将前挡风玻璃刮水器立起来才能看到控制臂。
3. 找到雨刮器的橡胶部分，它连接在控制臂上。有些车型的雨刮器是一个整体，需要整个更换。
4. 要想取下旧雨刮器，通常需要先将其立起。大多数雨刮器都有一个凹槽或按钮，按下即可将其立起。有些车型可能需要使用工具（如螺丝刀）来立起雨刮器。
5. 当雨刮器立起后，用一只手按住控制臂，另一只手轻轻地将雨刮器向前推，使其与金属架分离。如果雨刮器是一个整体，那么只需要将整个装置从控制臂上拆下即可。
6. 安装新雨刮器时，注意雨刮器的方向，确保其正确安装在控制臂上。然后用手按紧雨刮器，直到其固定在位。
7. 如果雨刮器是一个整体，那么可能需要在控制臂上涂抹一些润滑剂（如硅脂），以确保其顺利移动。
8. 将雨刮器立起，然后将其放回原位。关闭发动机舱盖。
9. 启动车辆，打开雨刮器开关，检查新更换的雨刮器是否正常工作。如有任何问题，请重新安装并进行调整。