要查询驾驶证是否已经办理完成，可以通过以下几种方式：
1. 在线查询：许多地区的交通管理部门都提供了在线查询服务。你可以通过访问当地交通管理局的官方网站，输入你的身份证号和姓名等信息进行查询。
2. 电话查询：拨打当地交通管理局的电话，按照语音提示操作，输入你的身份证号和姓名等信息进行查询。
3. 现场查询：携带有效身份证件（如身份证、户口本等）到当地交通管理局的服务窗口进行现场查询。
4. 驾校查询：如果你是通过驾校报名的，可以联系驾校的工作人员进行询问。他们通常会有办理驾驶证的最新信息。
5. 短信查询：部分地区支持通过发送短信进行查询。具体方法请参考当地交通管理局发布的信息查询指南。